1、單元式自動化倉庫。標準化倉庫的規模一般高度在10m以下，存放的單元載荷在1t以下。對于堆垛機，各電機控制使用直交流整流器，具有走行速度70m/min、升降速度10m/min、貨叉速度30m/min的高速使用功能。電氣控制裝置使用程序控制可以按自動、半自動、手動運行，并且具有電腦庫存管理機所具有的庫存管理、貨位管理、各種查詢、各種賬單生成等選擇功能。利用托盤可以自由地存放箱裝、罐裝、散裝、袋裝等物品。作為周邊機械，可以設置自動調芯固定臺、手推車、電動臺車、鏈條或輥道輸送機等。為了易于檢修，驅動部的安全蓋采用可拆裝方式，走行、升降電機設置在側支架的下部。

有代表性的控制方式是在堆垛機本體上裝置卡式閱讀器，將出、庫卡插入其中，按下鍵后，堆垛機就會自動運行，利用這個卡，設置空貨位及庫存卡箱各一個，自動運行完成后，已出庫的卡放在空貨位卡箱內，已入庫的卡放在庫存卡箱內進行保管，使庫存管理一目了然。堆垛機一般以走行速度30～60m/min、升降速度7～10m/min、貨叉速度15m/min左右作為標準。如此標準化了的自動倉庫，為盡量適應各種使用條件，實際上在選擇周邊設備、控制方式等時，多數情況有必要進行補充設計。作為選擇基準，首先要對所使用的托盤與貨架的構造、堆垛機的叉部、出入庫設備適應性作調查，進行探討以求得解決。

單元式自動化倉庫價廉，適用范圍廣。因考慮可單獨使用，并可適用于大型計算機進行綜合無人化在線管理系統，所以，近年來的需要顯著增加。

2、閣樓式自動倉庫。閣樓式貨架空間使用率極高，是輕小件物品庫房計劃要點思考的貨架類型，可依據用戶場地狀況做計劃調整，做成2-3層閣樓，在工廠、電商庫房、物流中心等范疇廣泛應用。